Італійська компанія Free Green Nature представила автономний гібридний робот, призначений для боротьби з грибковими захворюваннями на виноградниках. Icaro X4 оснащено спеціальними ультрафіолетовими лампами, які запобігають розмноженню шкідливих грибів, таких як пероноспороз і борошниста роса, що дозволяє уникнути фунгіцидних обробок, передає FutureFarming.
Icaro X4 здатен працювати цілодобово, його оснащено дизельним двигуном, який заряджає батарею під час використання. За даними Free Green Nature, Icaro X4 є першим у світі гібридним роботом, здатним контролювати грибкові захворювання без використання хімії. Основне завдання робота — стежити за тим, щоб гриби не розмножувалися.
Використовуючи точну технологію RTK, Icaro X4 може функціонувати автономно, навіть без супутникового сигналу, покладаючись на систему 3D-огляду, яка допомагає орієнтуватися в заздалегідь визначених межах. У несприятливих погодних умовах робота можна викликанти назад на базу або призупинити його роботу з вимкненими УФ-лампами, доки погода не покращиться.
Кожне з коліс Icaro X4 приводиться в рух трифазним безщітковим двигуном, який генерує максимальну потужність у 13 кВт (4000 Нм). Завдяки повороту всіх коліс на 180° робот може повертатися самостійно. Його компактна конструкція дозволяє працювати у вузьких рядах виноградників довжиною до 1800 мм, а його УФ-лампи можуть витягуватися на висоту 2700 мм.
Система GNSS RTK покращена системою 3D-огляду з камерами TOF (Time of Flight). Перед розгортанням виноградник наноситься на карту, а система визначає географічну прив’язку різних факторів, таких як перешкоди, бажані маршрути, початкові та зупинкові позиції та точки заправки. Це гарантує ефективну та безпечну навігацію Icaro X4 без втручання людини.
Крім того, Icaro X4 оснащений камерами з усіх чотирьох сторін, які забезпечують огляд на 360° для виявлення людей і тварин поблизу. Роботу робота додатково оптимізує метеостанція, яка контролює польові умови. Алгоритм аналізує дані про погоду та визначає найкращий час, коли робот може виконати лікування грибка. Усі навігаційні дані надійно зберігаються на серверах і доступні для перегляду в будь-який час.
Icaro X4 також має можливість встановити задній підйомник, який витримує до 450 кг. Цей підйомник дозволяє роботу переносити та розгортати спеціалізовану газонокосарку, яка може розширюватися до 2400 мм.
Робот важить 1450 кг і має радіус повороту 900 мм. Для ефективного повороту потрібно мінімум 3 метри в кінці рядів. Гібридна система містить батарею ємністю 10 кВт/год 48 В постійного струму, що живиться від двоциліндрового дизельного двигуна Kohler (11,5 кВт при 3000 об/хв), і оснащена 70-літровим паливним баком для тривалої роботи.
Наразі Icaro X4 доступний для продажу в ЄС за ціною 160 000 євро. У цю вартість входить введення в експлуатацію та монтаж метеостанції.
